Robotyzacja linii produkcyjnych wzbudza wśród niektórych przedsiębiorców pewne obawy i wątpliwości co do umiejętności maszyn produkcyjnych i ich samodzielności. Co stanie się, jeśli robot będzie musiał pobrać z pojemnika część, która będzie tam wymieszana z innymi podzespołami? Czy istnieje ryzyko, że robot zamontuje niewłaściwy komponent? Rozwiązaniem tego problemu jest innowacyjny bin picking. W poniższym artykule wyjaśniamy, czym wyróżnia się ten proces.
Na czym polega działanie bin pickingu?
Bin picking to proces, w którym specjalnie zaprojektowane roboty przemysłowe automatycznie sortują i pobierają podzespoły z pojemników. Stąd bezpośrednio wzięła się nazwa procesu bin= ang. pojemnik, picking – ang. kompletacja/ pobranie.
Czym wyróżniają się roboty do bin picking? Maszyny przeznaczone do tego procesu są wyposażone w zaawansowane systemy wizyjne. To dzięki nim maszyna “widzi”, co jest w pojemniku. Skąd jednak wie, którą część powinna pobrać? Robot może działać w oparciu o algorytmy geometryczne. Pobiera elementy na podstawie dopasowania ich kształtów. Nowsze modele wykorzystują natomiast AI, czyli sztuczną inteligencję. To ona przetwarza i analizuje obraz, który rejestrują systemy wizyjne 3D. Proces wspierany przez sztuczną inteligencję nazywany jest smart bin pickingiem, czyli pobieraniem inteligentnym. Oprócz systemów wizyjnych, na skuteczność pracy robota wpływają również chwytaki do robotów. Elementy mogą mieć różny kształt i wymagać zróżnicowanego sposobu złapania części. Nowoczesne stanowiska zrobotyzowane umożliwiają automatyczną zmianę chwytaka. Oznacza to, że jeden robot może pobierać materiał sypki za pomocą chwytaka próżniowego, delikatny za pomocą chwytaka adaptacyjnego oraz ciężkie podzespoły za pomocą chwyta szczękowego. Właściwe dopasowany rodzaju chwytaka oraz sposobu złapania pożądanego elementu jest konieczne, by nie doszło do uszkodzenia materiału. Budowa i projektowanie maszyn odpowiedzialnych za bin picking musi być zatem dopasowana do profilu działalności danego przedsiębiorstwa oraz specyfiki produktów, które robot będzie pobierał z pojemników.
Zalety wdrożenia bin pickingu
Robotyzacja w przemyśle niesie za sobą wiele korzyści, przede wszystkim finansowych. Wykorzystanie nowoczesnych technologii pozwala znacznie poprawić wydajność na hali produkcyjnej. Maszyny z powodzeniem pracują całą dobę, a jakość ich pracy jest niezmienna. Dzięki mnogości czujników i systemów bezpieczeństwa maszyny wychwytują każdy błąd i odchylenie od normy, co pozwala na zidentyfikowanie półproduktu lub surowca niskiej jakości najszybciej jak to możliwe. Wdrożenie bin pickingu to efektywna forma zastąpienia człowieka w monotonnym, ręcznym wybieraniu elementów z pojemnika. Człowiek nie jest już zmuszony do wykonywania żmudnych czynności, schylania się, obciążania swojego kręgosłupa. Maszyna z powodzeniem może zastąpić go w trudnych warunkach takich jak chłodnie, czy hale z wysokim poziomem hałasu. Warto pamiętać, że robotyzacja i automatyzacja procesów produkcyjnych jest korzystna nie tylko dla portfela firmy, ale i dla komfortu pracy zespołu.
Bin picking – gdzie znajduje zastosowanie?
Bin picking doskonale sprawdza się w magazynach branży e-commerce. Wykorzystuje się go również w branży spożywczej, na przykład do układania wysypanych luzem owoców w przeznaczonych do tego tackach. Systemy wizyjne w robotyce, które pozwalają na rozpoznawanie elementów w pojemnikach znalazły zastosowanie również w branży automotive. To tam stacje zrobotyzowane odpowiedzialne za montaż pobierają z pojemników niezbędne podzespoły. Wykorzystanie robotów pozwala zminimalizować stopień, w jakim człowiek fizycznie uczestniczy w procesie, co bezpośrednio przekłada się na bezpieczeństwo pracy. Robotyzacja sortowania w postaci bin picking to doskonałe rozwiązanie wszędzie tam, gdzie proces wymaga żmudnej segregacji lub kompletacji różnorodnych elementów.
Jeśli zastanawiasz się, w jaki sposób bin picking mogłoby usprawnić procesy intralogistic w Twojej firmie, skontaktuj się z nami. W Taskoprojekt od lat zajmujemy się budową stanowisk zrobotyzowanych u czołowych graczy z sektora przemysłowego. Zaufaj doświadczeniu, postaw na najwyższą jakość i profesjonalne doradztwo.